Появление этих подвижных станций значительно расширило границы площадей, предназначенных для исследования, ведь прежде наблюдения проводились непосредственно около точки посадки.

Интеллект лунохода

Создание луноходов было непростой задачей. Учеными и конструкторами проводилось большое количество экспериментов, в результате которых определились основные требования к предполагаемой конструкции аппарата: посадка у него должна быть строго вертикальной, передвижение должно осуществляться с помощью колес. Считалось, что из-за технических неустоек (вызванных вращением небесных тел Земли и Луны, интенсивностью солнечного ветра, удаленностью от приемника волн и т. п.) не всегда может осуществляться связь с Землей. Для этого требовалась новейшая аппаратура, которая устанавливала бы связь вне зависимости от перечисленных факторов. В этих целях была создана специальная остронаправленная антенна и система средств ее наведения на Землю.

, Луноход — история возникновения самоходного аппарата

Во время разработок учитывалась и вероятность того, что из-за значительного удаления от Земли аппарат не всегда сможет получать инструкции и план дальнейших действий. Для этого изобрели специальные приборы, размещенные на борту лунохода, которые могли самостоятельно разрабатывать алгоритм дальнейшей работы аппарата, основываясь на поставленных задачах и сложившихся обстоятельствах. Данные приборы получили название искусственного интеллекта (эта идея уже широко использовалась в космических целях).

Главной задачей новых исследовательских станций было получение сведений о естественном спутнике Земли — Луне, в частности определение радиационной обстановки, химического состава грунта, наличия, характера и интенсивности источников рентгеновских излучений и т. д

Луноход-1

Первым самодвижущимся лунным аппаратом стал «Луноход-1» (СССР), иначе именуемый лунным трактором, который был изготовлен в четырех экземплярах. Автономный, дистанционно управляемый луноход состоял из герметичного корпуса и безрамной ходовой части из восьми колес. К основанию усеченного герметичного корпуса крепились четыре блока имеющих по два колеса. У каждого из них был индивидуальный привод с электродвигателем, работающим за счет солнечной энергии, и независимая подвеска с амортизатором. Аппаратура лунохода (радиотелевизионная система, батареи электропитания, средства терморегулирования и управления луноходом, научные приборы) размещалась внутри корпуса.

, Луноход — история возникновения самоходного аппарата

В верхней части корпуса находилась поворотная крышка, оснащенная элементами солнечной батареи, которая могла располагаться под разными углами для лучшего использования солнечной энергии. На внешней поверхности аппарата размещались антенны, иллюминаторы телевизионных камер, солнечный компас и другие приборы.

Испытания первого лунохода проходили в Крыму, около города Евпатория, где был сооружен так называемый лунодром — полигон-имитация Моря Дождей с пересеченной местностью (им пользуются и в настоящее время).

Первый советский самоходный аппарат «Луноход-1» весом 750 кг и шириной 1600 м был доставлен на поверхность Луны 17 ноября 1970 года. За время пребывания на Луне (свыше 10 месяцев или 11 лунных дней) он прошел примерно 10,5км и собрал богатейший материал для ученых.

Во время пребывания на поверхности луны «Луноход-1» выдержал тяжелейшие нагрузки: он был окружен космическим вакуумом, на него влияли космические излучения, а радиация была не меньшей, чем внутри атомного реактора. Лунной станции пришлось выдержать сильные перепады температур (для примера: на одной стороне Луны, освещаемой Солнцем, температура составляет 150° С, а на другой — минус 130° С) . Но луноход оказался способным обеспечить нормальную работу приборов.

Следует сказать, что одновременно с СССР разработкой подобных луноходов занимались США (это время было самым активным периодом космической гонки между двумя государствами) и достигли в этом деле не меньших успехов. Американец Нил Армстронг еще в июле 1969 года стал первым человеком, посетившим Луну.

Луноход-2

Следующими отправились на Луну аппараты серии «Луноход-2», они были уже более модернизированными по сравнению с первыми моделями. Каждое колесо имело собственный электродвигатель и тормоз, что значительно повышало маневренность лунохода.

Теперь луноходы могли не только перемещаться вперед-назад, но и переворачиваться, обходить глубокие кратеры и скалы. Аппараты этой серии были рассчитаны на нормальное функционирование в экстремальных условиях открытого космоса в течение 3 месяцев, но они превысили срок своего пребывания втрое.

, Луноход — история возникновения самоходного аппарата

Оставить Комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *